Robot przemysłowy BRTIRUS2110A 6-osiowy, 2100mm, 10kg, 6.48kVA

Robot BRTIRUS2110A to sześcioosiowy robot przemysłowy zaprojektowany do złożonych aplikacji wymagających wielu stopni swobody, ze szczególnym naciskiem na spawanie, ale także odpowiedni do innych zadań, takich jak załadunek/rozładunek, montaż, cięcie, polerowanie czy malowanie. 

Główne cechy techniczne:

• Liczba osi: 6
• Długość ramienia (mm): 2100
• Powtarzalność (mm): ±0,08
• Możliwość ładowania (kg): 10
• Źródło zasilania (kVA): 6.48
• Zasilanie: AC 380V ±10%, 50/60 Hz (trójfazowe)

Stopień ochrony:

• Nadgarstek: IP54 (odporność na pył i zachlapania)
• Korpus: IP40

Funkcjonalność:

• Konstrukcja do spawania: Robot jest zoptymalizowany do aplikacji spawalniczych, takich jak spawanie w osłonie gazów, spawanie łukiem argonowym czy cięcie. Posiada mniejszy przegub nadgarstka, co zmniejsza martwe strefy i ułatwia dostęp do skomplikowanych kątów.
• System sterowania: Wykorzystuje system HC z interfejsem RS-485, gniazdem USB i obsługą zdalnej komunikacji szeregowej TCP/IP, co umożliwia inteligentne programowanie. Wspiera programowanie offline za pomocą oprogramowania CAD/CAM/OLP, takich jak SprutCAM X Robot, oraz rozszerzenie o dwie dodatkowe osie zewnętrzne.
• Reduktory: Wysokoprecyzyjne reduktory harmoniczne i RV w osiach 1–3 zapewniają dokładność i minimalizują wibracje.
• Zgodność z wizją maszynową: Możliwość integracji z systemami wizyjnymi dla precyzyjnego śledzenia spoin i rozpoznawania obiektów.
• Bezpieczeństwo: Wyposażony w funkcje wykrywania kolizji, przycisk zatrzymania awaryjnego i monitorowanie pracy, zapewniające bezpieczeństwo operatorów.

Zastosowania:

• Spawanie: Spawanie w osłonie gazów, łukiem argonowym, punktowe, laserowe.
• Załadunek/rozładunek: Obsługa wtryskarek w zakresie 200T–600T, odlewni ciśnieniowych, tłoczenia.
• Montaż: Składanie komponentów w liniach produkcyjnych.
• Obróbka materiałów: Cięcie, szlifowanie, polerowanie, frezowanie robotyczne, produkcja addytywna.
• Malowanie i dozowanie: Aplikacje w przemyśle motoryzacyjnym, meblarskim.
• Inne zadania: Pick-and-place, paletyzacja, kontrola jakości, rzeźbienie, obróbka wieloosiowa, usuwanie zadziorów.

Zalety:

• Zasięg i elastyczność: Długi zasięg ramienia (2100 mm) i sześć stopni swobody umożliwiają obsługę skomplikowanych kątów i dużych detali.
• Precyzja: Powtarzalność ±0.05 mm zapewnia wysoką jakość w precyzyjnych aplikacjach, takich jak spawanie czy frezowanie.
• Efektywność: Możliwość pracy ciągłej 24/7 zwiększa wydajność i redukuje koszty pracy.
• Kompaktowa konstrukcja nadgarstka: Mniejszy przegub zmniejsza martwe strefy, co jest kluczowe w spawaniu złożonych struktur.
• Wszechstronność: Możliwość integracji z uchwytami spawalniczymi, które zapewniają dokładne pozycjonowanie i mocowanie, minimalizując deformacje spawalnicze i poprawiając jakość spoin.
• Ekonomiczność: Automatyzacja redukuje potrzebę ręcznego znakowania i poprawia powtarzalność detali.

Konserwacja:

• Reduktory: Harmoniczne i RV o żywotności 15 000 godzin, niewymagające smarowania. Kontrola oleju zalecana co 5000 godzin (lub co rok) dla ogólnych zastosowań, lub co 2500 godzin (co 6 miesięcy) dla intensywnych operacji.
• Przeglądy: Regularne sprawdzanie śrub, kabli i połączeń co 6 miesięcy.
• Smarowanie: W razie potrzeby stosowanie pistoletu smarującego z dyszą ≤8 mm, z zachowaniem ostrożności.