Robot BRTIRUS0707A to sześcioosiowy robot przemysłowy zaprojektowany do powtarzalnych operacji lub pracy w trudnych i niebezpiecznych środowiskach.
Główne cechy techniczne:
- Liczba osi: 6
- Długość ramienia ( mm ): 700
- Możliwość ładowania (kg): 7
- Źródło zasilania (kVA): 2.93
- Powtarzalność ( mm ): ± 0,03
Funkcjonalność:
- Kompaktowa konstrukcja: Lekkie ramię i zwarta budowa pozwalają na pracę w małych przestrzeniach, zapewniając wysoką prędkość i elastyczność.
- Wysoka ochrona: Stopień IP65 sprawia, że robot jest odporny na pył i zachlapania, co umożliwia pracę w trudnych warunkach, np. przy polerowaniu lub malowaniu.
- System sterowania: Wykorzystuje system HC, wspierający programowanie offline za pomocą oprogramowania CAD/CAM/OLP, takich jak SprutCAM X Robot lub ENCY Robot. Programowanie jest intuicyjne i szybkie, nawet dla złożonych zadań.
- Reduktory: Precyzyjne reduktory harmoniczne i RV zapewniają wysoką dokładność i trwałość, minimalizując koszty konserwacji.
- Elastyczność: Sześć stopni swobody umożliwia wykonywanie złożonych ruchów, idealnych do różnorodnych aplikacji.
Zastosowania:
Robot BRTIRUS0707A jest wszechstronny i nadaje się do wielu zastosowań przemysłowych, w tym:
- Frezowanie robotyczne: Precyzyjne obróbki, w tym rzeźbienie i cięcie wieloosiowe.
- Polerowanie i szlifowanie: Usuwanie zadziorów, wykańczanie powierzchni.
- Malowanie: Precyzyjne nakładanie powłok.
- Montaż: Składanie komponentów w liniach produkcyjnych.
- Pick-and-place: Przenoszenie, sortowanie i układanie detali.
- Spawanie: MIG, TIG, spawanie punktowe.
- Inne zadania: Cięcie, dozowanie, aplikacje addytywne (np. druk 3D).
Zalety:
- Wysoka precyzja: Powtarzalność ±0.03 mm zapewnia doskonałą jakość w zadaniach wymagających dokładności.
- Trwałość: Kompaktowa konstrukcja i brak potrzeby wymiany smaru minimalizują koszty konserwacji.
- Adaptacyjność: Możliwość pracy w trudnych warunkach dzięki wysokiemu stopniowi ochrony (IP65).
- Efektywność: Szybkie ruchy i minimalna liczba osi potrzebnych do wykonania operacji zwiększają wydajność.
- Łatwość programowania: Wsparcie dla platform takich jak SprutCAM X Robot i ENCY Robot, z możliwością pobrania 30-dniowej wersji próbnej oprogramowania.
Konserwacja:
- Reduktory: Harmoniczne i RV o żywotności 15 000 godzin, niewymagające smarowania. Zaleca się kontrolę oleju co 5000 godzin (lub co rok) dla ogólnych zastosowań, lub co 2500 godzin (co 6 miesięcy) dla zadań załadunku/rozładunku.
- Przeglądy: Sprawdzanie śrub, kabli i połączeń co 6 miesięcy.
- Smarowanie: W razie potrzeby stosowanie pistoletu smarującego z dyszą ≤8 mm, z zachowaniem ostrożności, by nie przekroczyć ilości oleju.
Dodatkowe informacje:
Zgodność z wizją maszynową: Możliwość integracji z systemami wizyjnymi dla zwiększenia precyzji (np. śledzenie toru ruchu).
| BRTIRUS0707A |
Zakres |
Maksymalna prędkość |
| Ramię |
J1 |
± 174 ° |
220,8 ° / s |
| J2 |
-125 ° / + 85 ° |
270 ° / s |
| J3 |
-60 ° / + 175 ° |
375 ° / s |
| Nadgarstek |
J4 |
± 180 ° |
308 ° / s |
| J5 |
± 120 ° |
300 ° / s |
| J6 |
± 360 ° |
342 ° / s |