Robot BRTIRPL1608A to czteroosiowy robot przemysłowy typu równoległego (parallel robot), przeznaczony do zastosowań związanych z sortowaniem, montażem i innymi operacjami z lekkimi, rozproszonymi materiałami.
Główne cechy techniczne:
- Liczba osi: 4
- Długość ramienia ( mm ): 1600
- Możliwość załadunku ( kg ): 8
- Źródło zasilania ( kVA ): 6,36
- Powtarzalność ( mm ): ± 0,1
- Stopień ochrony: IP50 (odporność na pył)
- Zasilanie: AC 220V ±10%, 50/60 Hz
Funkcjonalność:
- Konstrukcja równoległa: Robot typu delta (równoległy) z kompaktową strukturą, zapewniającą szybkie i precyzyjne ruchy, idealne do sortowania i montażu.
- Zastosowanie wizji maszynowej: Może być wyposażony w systemy wizyjne do śledzenia trajektorii ruchu i precyzyjnego rozpoznawania obiektów.
- System sterowania: Wykorzystuje system HC, wspierający programowanie offline za pomocą oprogramowania CAD/CAM/OLP, takich jak SprutCAM X Robot, co ułatwia szybką konfigurację i intuicyjną obsługę.
- Reduktory: Precyzyjne reduktory harmoniczne i RV zapewniają wysoką dokładność i trwałość.
- Bezpieczeństwo: Wyposażony w funkcje wykrywania kolizji i monitorowania pracy, zwiększające bezpieczeństwo w środowisku produkcyjnym.
- Elastyczność: Cztery osie zapewniają wysoką prędkość i elastyczność w operacjach z lekkimi materiałami.
Zastosowania:
Robot BRTIRPL1608A jest przeznaczony do aplikacji przemysłowych, w tym:
- Sortowanie: Automatyzacja sortowania lekkich i rozproszonych materiałów, np. w przemyśle spożywczym, elektronicznym czy opakowaniowym.
- Montaż: Precyzyjne składanie małych komponentów.
- Pick-and-place: Przenoszenie i umieszczanie lekkich detali.
- Pakowanie: Obsługa procesów pakowania w liniach produkcyjnych.
- Inne zadania: Aplikacje wymagające szybkich i precyzyjnych ruchów, np. w przemyśle elektronicznym lub tekstylnym.
Zalety:
- Wysoka precyzja: Powtarzalność ±0.1 mm zapewnia wysoką jakość w zadaniach sortowania i montażu.
- Szybkość: Konstrukcja równoległa umożliwia szybkie cykle pracy, idealne dla linii produkcyjnych o dużej przepustowości.
- Wszechstronność: Możliwość integracji z systemami wizyjnymi i innymi urządzeniami, np. przenośnikami.
Konserwacja:
- Reduktory: Harmoniczne i RV o żywotności 15 000 godzin, niewymagające smarowania. Kontrola oleju zalecana co 5000 godzin (lub co rok) dla ogólnych zastosowań, lub co 2500 godzin (co 6 miesięcy) dla intensywnych operacji.
- Przeglądy: Regularne sprawdzanie śrub, kabli i połączeń co 6 miesięcy.
- Smarowanie: W razie potrzeby stosowanie pistoletu smarującego z dyszą ≤8 mm, z zachowaniem ostrożności.
BRTIRPL1608A |
Zakres |
Rytm ( czas / min ) |
Master Arm |
Górny |
42 ° |
skok: 25/305/25 ( mm ) |
Koło |
97 ° |
Końcówka |
J4 |
± 360 ° |
( Cykliczne obciążenie / rytm ) 0 kg / 150 razy / min
3 kg / 150 razy / min
5 kg / 130 razy / min
8 kg / 115 razy / min
|