Robot SCARA BRTIRSC0603A 4-osiowy, 600mm, 3kg, 5.62kVA

Robot BRTIRSC0603A to czteroosiowy robot przemysłowy typu SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm), przeznaczony do monotonnych, częstych i powtarzalnych operacji, takich jak pakowanie, sortowanie, montaż i przenoszenie lekkich materiałów. 

Główne cechy techniczne:

• Liczba osi: 4
• Długość ramienia (mm): 600
• Możliwość załadunku (kg): 3
• Moc (kVA): 5,62
• Powtarzalność (mm): ±0,02
• Stopień ochrony: IP50 (odporność na pył)
• Zasilanie: AC 220V ±10%, 50/60 Hz
• Szybkość cykli: Do 2000 cykli/godz. (w zależności od konfiguracji)

Funkcjonalność:

• Konstrukcja SCARA: Robot oferuje cztery stopnie swobody (rotacja w osi X, Y, R oraz ruch pionowy w osi Z), zapewniając sztywność w kierunku pionowym i elastyczność w płaszczyźnie poziomej, co czyni go idealnym do precyzyjnych operacji w płaszczyźnie 2D z ograniczonym ruchem w osi Z.
• System sterowania: Wykorzystuje system HC z interfejsem RS-485 i gniazdem USB, wspierający programowanie offline za pomocą oprogramowania CAD/CAM/OLP, takich jak SprutCAM X Robot. Obsługa przez panel operatorski jest intuicyjna.
• Reduktory: Serwomotory z reduktorami harmonicznymi i planetarnymi zapewniają wysoką precyzję, stabilność i kompaktową konstrukcję.
• Zgodność z wizją maszynową: Możliwość integracji z systemami wizyjnymi 2D do śledzenia trajektorii ruchu i precyzyjnego rozpoznawania obiektów, co zwiększa efektywność w sortowaniu i pakowaniu.
• Bezpieczeństwo: Wyposażony w funkcje wykrywania kolizji, przycisk zatrzymania awaryjnego i monitorowanie pracy, zapewniające bezpieczeństwo w środowisku produkcyjnym.
• Kompaktowa konstrukcja: Idealny do małych przestrzeni roboczych dzięki niewielkim rozmiarom i lekkości (55 kg).

Zastosowania:

Robot BRTIRSC0603A jest przeznaczony do aplikacji przemysłowych, w tym:

• Pakowanie: Precyzyjne umieszczanie produktów w opakowaniach, np. w przemyśle spożywczym, elektronicznym czy opakowaniowym.
• Sortowanie: Automatyzacja sortowania lekkich i małych materiałów.
• Montaż: Składanie małych komponentów, np. w elektronice czy motoryzacji.
• Pick-and-place: Przenoszenie i układanie detali.
• Inne zadania: Aplikacje wymagające wysokiej precyzji i szybkości, np. drukowanie, obróbka metali, tekstylia, wyposażenie elektroniczne, malowanie natryskowe, uszczelnianie spoin.

Zalety:

• Wysoka precyzja: Powtarzalność ±0.02 mm, jedna z najlepszych w klasie SCARA, zapewnia wysoką jakość w precyzyjnych zadaniach.
• Szybkość: Wysoka prędkość cykli (do 2000/godz.) zwiększa wydajność w liniach produkcyjnych o dużej przepustowości.
• Wszechstronność: Możliwość integracji z systemami wizyjnymi, przenośnikami, stołami obrotowymi i innymi urządzeniami peryferyjnymi.

Konserwacja:

• Reduktory: Harmoniczne i planetarne o żywotności 15 000 godzin, niewymagające smarowania. Kontrola oleju zalecana co 5000 godzin (lub co rok) dla ogólnych zastosowań, lub co 2500 godzin (co 6 miesięcy) dla intensywnych operacji.
• Przeglądy: Regularne sprawdzanie śrub, kabli i połączeń co 6 miesięcy.
• Smarowanie: W razie potrzeby stosowanie pistoletu smarującego z dyszą ≤8 mm, z zachowaniem ostrożności