Robot SCARA BRTIRSC0810A 4-osiowy, 800mm, 10kg, 4.3kVA

Robot BRTIRSC0810A to czteroosiowy robot przemysłowy typu SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm),  przeznaczony do monotonnych, częstych i powtarzalnych operacji, takich jak pakowanie, sortowanie, montaż i przenoszenie lekkich materiałów. P

Główne cechy techniczne:

• Liczba osi: 4
• Długość ramienia (mm): 800
• Możliwość załadunku (kg): 10
• Moc (kVA): 4.3
• Powtarzalność (mm): ±0,05
• Stopień ochrony: IP40 (odporność na pył)
• Zasilanie: AC 220V ±10%, 50/60 Hz
• Szybkość cykli: Do 1500 cykli/godz. (w zależności od konfiguracji)

Funkcjonalność:

• Konstrukcja SCARA: Robot charakteryzuje się prostą, kompaktową strukturą z czterema stopniami swobody (rotacja ramienia w osi X, Y, R oraz ruch pionowy w osi Z), idealną do precyzyjnych operacji w płaszczyźnie poziomej.
• System sterowania: Wykorzystuje system HC z interfejsem RS-485 i gniazdem USB, wspierający programowanie offline za pomocą oprogramowania CAD/CAM/OLP, takich jak SprutCAM X Robot. Obsługa za pomocą panelu operatorskiego jest intuicyjna i łatwa do nauki.
• Reduktory: Wykorzystuje serwomotory z reduktorami i kołami pasowymi, zapewniającymi mały rozmiar, szeroki zakres roboczy, wysoką prędkość i precyzję.
• Zgodność z wizją maszynową: Może być wyposażony w systemy wizyjne 2D do śledzenia trajektorii ruchu i rozpoznawania obiektów, co zwiększa efektywność w zadaniach sortowania i pakowania.
• Bezpieczeństwo: Wyposażony w funkcje wykrywania kolizji i monitorowania pracy, zapewniające bezpieczeństwo w środowisku produkcyjnym.
• Elastyczność: Może być zintegrowany z urządzeniami pomocniczymi, takimi jak stoły obrotowe czy przenośniki łańcuchowe.

Zastosowania:

Robot BRTIRSC0810A jest przeznaczony do aplikacji przemysłowych, w tym:

• Pakowanie: Precyzyjne umieszczanie produktów w opakowaniach, np. w przemyśle spożywczym, elektronicznym czy opakowaniowym.
• Sortowanie: Automatyzacja sortowania lekkich i rozproszonych materiałów.
• Montaż: Składanie małych komponentów w liniach produkcyjnych.
• Pick-and-place: Przenoszenie i układanie detali.
• Obróbka materiałów: Obsługa procesów w przemyśle tekstylnym, metalowym czy elektronicznym.

Zalety:

• Wysoka precyzja: Powtarzalność ±0.03 mm zapewnia wysoką jakość w precyzyjnych zadaniach.
• Szybkość: Wysoka prędkość osi (do 1875°/s) i cykle do 1500/godz. zwiększają wydajność.
• Kompaktowość: Lekki (80 kg) i kompaktowy, idealny do małych przestrzeni roboczych.
• Ekonomiczność: Niskie zużycie energii i automatyzacja redukują koszty pracy.
• Wszechstronność: Możliwość integracji z systemami wizyjnymi i urządzeniami peryferyjnymi.

Konserwacja:

• Reduktory: Harmoniczne i planetarne o żywotności 15 000 godzin, niewymagające smarowania. Kontrola oleju zalecana co 5000 godzin (lub co rok) dla ogólnych zastosowań, lub co 2500 godzin (co 6 miesięcy) dla intensywnych operacji.
• Przeglądy: Regularne sprawdzanie śrub, kabli i połączeń co 6 miesięcy.
• Smarowanie: W razie potrzeby stosowanie pistoletu smarującego z dyszą ≤8 mm, z zachowaniem ostrożności.