Robot BRTIRPZ3116B to czteroosiowy robot przemysłowy typu paletyzującego, zaprojektowany do ciężkich, monotonnych i powtarzalnych operacji, takich jak paletyzacja, załadunek i rozładunek w trudnych środowiskach przemysłowych
Główne cechy techniczne:
- Liczba osi: 4
- Długość ramienia ( mm ): 3100
- Możliwość załadunku ( kg ): 160
- Źródło zasilania ( kVA ): 9
- Powtarzalność ( mm ): ± 0,1
- Stopień ochrony: IP40 (odporność na pył)
- Zasilanie: AC 380V ±10%, 50/60 Hz (trójfazowe)
Funkcjonalność:
- Konstrukcja do ciężkich zadań: Robot jest zoptymalizowany do obsługi ładunków o masie do 160 kg, idealny do paletyzacji w środowiskach przemysłowych, takich jak magazyny, linie produkcyjne czy centra logistyczne.
- Duży zasięg: Zasięg 3100 mm umożliwia manipulację w dużych przestrzeniach, np. przy wysokich stosach palet.
- System sterowania: Wykorzystuje system HC, wspierający programowanie offline za pomocą oprogramowania CAD/CAM/OLP, takich jak SprutCAM X Robot, co przyspiesza konfigurację i zapewnia intuicyjną obsługę.
- Reduktory: Precyzyjne reduktory RV i harmoniczne zapewniają wysoką dokładność i trwałość przy dużych obciążeniach.
- Bezpieczeństwo: Wyabout: Bezpieczeństwo: Wyposażony w funkcje wykrywania kolizji i monitorowania pracy, co zwiększa bezpieczeństwo w środowisku produkcyjnym.
- Elastyczność: Cztery osie zapewniają wystarczającą swobodę ruchu dla paletyzacji, z kompaktową strukturą umożliwiającą precyzyjne i szybkie operacje.
Zastosowania
Robot BRTIRPZ3116B jest przeznaczony do ciężkich aplikacji przemysłowych, w tym:
- Paletyzacja: Układanie dużych ładunków na paletach (np. worki, kartony, butelki).
- Depaletyzacja: Rozładunek palet z towarami.
- Załadunek i rozładunek: Obsługa dużych komponentów w liniach produkcyjnych.
- Przenoszenie materiałów: Transport ciężkich detali w przemyśle motoryzacyjnym, spożywczym, budowlanym czy logistycznym.
- Order picking: Automatyzacja kompletacji zamówień w magazynach.
Zalety:
- Wysoki udźwig: 160 kg pozwala na obsługę dużych i ciężkich ładunków.
- Duży zasięg: 3100 mm umożliwia pracę z wysokimi stosami palet.
- Szybkość i precyzja: Szybka reakcja i wysoka dokładność (±0.5 mm) zapewniają efektywność w powtarzalnych zadaniach.
- Ekonomiczność: Automatyzacja redukuje koszty pracy i zwiększa wydajność produkcji.
- Specjalne środowiska: Dzięki specjalnym modyfikacjom (np. silniki przeciwwybuchowe, obudowy ochronne) może pracować w niebezpiecznych środowiskach, np. w obecności substancji łatwopalnych.
Konserwacja:
- Reduktory: Harmoniczne i RV o żywotności 15 000 godzin, niewymagające smarowania. Kontrola oleju zalecana co 5000 godzin (lub co rok) dla ogólnych zastosowań, lub co 2500 godzin (co 6 miesięcy) dla intensywnych operacji.
- Przeglądy: Regularne sprawdzanie śrub, kabli i połączeń co 6 miesięcy.
- Smarowanie: W razie potrzeby stosowanie pistoletu smarującego z dyszą ≤8 mm, z zachowaniem ostrożności.
Dodatkowe informacje:
Zgodność z wizją maszynową: Możliwość integracji z systemami wizyjnymi dla precyzyjnego pozycjonowania i rozpoznawania obiektów.
BRTIRPZ3116B |
Zakres |
Maksymalna prędkość |
Ramię |
J1 |
± 160 ° |
163 ° / s |
J2 |
-100 ° / + 20 ° |
131 ° / s |
J3 |
-65 ° / + 60 ° |
177 ° / s |
Nadgarstek |
J4 |
± 360 ° |
296 ° / s |
R34 |
68 ° -198 ° |
/ |