Robot BRTIRPZ2080A to czteroosiowy robot przemysłowy typu paletyzującego, przeznaczony do, częstych i powtarzalnych operacji, takich jak paletyzacja, załadunek i rozładunek w trudnych lub niebezpiecznych środowiskach
Główne cechy techniczne:
- Liczba osi: 4
- Długość ramienia ( mm ): 2000
- Możliwość załadunku ( kg ): 80
- Źródło zasilania ( kVA ): 6
- Powtarzalność ( mm ): ± 0,15
- Stopień ochrony: IP40 (odporność na pył)
- Zasilanie: AC 380V ±10%, 50/60 Hz (trójfazowe)
- Standardowy czas cyklu: 5.2 sekundy (przy obciążeniu 80 kg, skok 400-2000-400 mm)
- Szybkość paletyzacji: 300–500 cykli/godz.
Funkcjonalność:
- Konstrukcja do paletyzacji: Robot jest zoptymalizowany do obsługi ładunków o masie do 80 kg, idealny do paletyzacji w środowiskach przemysłowych, takich jak magazyny czy linie produkcyjne.
- Zasięg roboczy: Zasięg 2000 mm pozwala na manipulację w średnich przestrzeniach roboczych, odpowiednich dla standardowych palet.
- System sterowania: Wykorzystuje system HC, wspierający programowanie offline za pomocą oprogramowania CAD/CAM/OLP, takich jak SprutCAM X Robot, co zapewnia intuicyjną obsługę i szybką konfigurację.
- Reduktory: Precyzyjne reduktory RV i harmoniczne zapewniają wysoką dokładność i trwałość przy obciążeniach.
- Bezpieczeństwo: Wyposażony w funkcje wykrywania kolizji i monitorowania pracy, zwiększające bezpieczeństwo.
- Elastyczność: Cztery osie umożliwiają obsługę scenariuszy takich jak załadunek, rozładunek, rozpakowywanie i paletyzacja, z niezależnym mechanizmem połączeń zapewniającym stabilność ruchu.
Zastosowania
Robot BRTIRPZ2080A jest przeznaczony do aplikacji przemysłowych, w tym:
- Paletyzacja: Układanie towarów na paletach (np. kartony, worki, beczki).
- Depaletyzacja: Rozładunek palet z towarami.
- Załadunek i rozładunek: Obsługa maszyn i przenoszenie komponentów w liniach produkcyjnych.
- Przenoszenie materiałów: Transport detali w logistyce, magazynach i centrach dystrybucyjnych.
- Obsługa różnych produktów: Doskonały do materiałów w workach, kartonach, beczkach i innych specyfikacji.
Zalety:
- Wysoki udźwig: 80 kg pozwala na obsługę średnio ciężkich ładunków.
- Precyzja: Powtarzalność ±0.15 mm zapewnia wysoką jakość paletyzacji.
- Efektywność: Szybkość paletyzacji 300–500 cykli/godz. zwiększa wydajność.
- Ekonomiczność: Niskie zużycie energii i możliwość zastąpienia kilku pracowników obniżają koszty produkcji.
- Wszechstronność: Może współpracować z dodatkowym wyposażeniem, np. przenośnikami czy systemami wizyjnymi.
Konserwacja:
- Reduktory: Harmoniczne i RV o żywotności 15 000 godzin, niewymagające smarowania. Kontrola oleju zalecana co 5000 godzin (lub co rok) dla ogólnych zastosowań, lub co 2500 godzin (co 6 miesięcy) dla intensywnych operacji.
- Przeglądy: Regularne sprawdzanie śrub, kabli i połączeń co 6 miesięcy.
- Smarowanie: W razie potrzeby stosowanie pistoletu smarującego z dyszą ≤8 mm, z zachowaniem ostrożności.
Uwagi
W odróżnieniu od sześcioosiowych robotów, BRTIRPZ2080A jest ograniczony do czterech osi, co zmniejsza elastyczność ruchu, ale zwiększa zdolność do obsługi ciężkich ładunków w zadaniach paletyzacyjnych.
| BRTIRPZ2080A |
Zakres |
Maksymalna prędkość |
| Ramię |
J1 |
± 100 ° |
129,6 ° / s |
| J2 |
1800 mm |
222 mm / s |
| J3 |
± 145 ° |
160 ° / s |
| Nadgarstek |
J4 |
± 360 ° |
296 ° / s |