Robot BRTIRXZ0805A to sześcioosiowy robot współpracujący (kobot) opracowany przez firmę BORUNTE ROBOT CO., LTD., przeznaczony do zastosowań wymagających współpracy człowiek-maszyna. Charakteryzuje się funkcją uczenia przez przeciąganie (drag-teaching), co ułatwia programowanie bez potrzeby specjalistycznej wiedzy. Poniżej szczegółowy opis produktu:
Główne cechy techniczne:
- Liczba osi: 6
- Maksymalny udźwig: 5 kg
- Maksymalny zasięg ramienia: 930 mm
- Precyzja pozycjonowania: ±0.1 mm
- Stopień ochrony: IP54 (odporność na pył i wodę)
Zasilanie:
- Szafa sterownicza: AC 220V ±10%, 50/60 Hz
- Korpus robota: DC 48V ±10%
Funkcjonalność:
- Bezpieczeństwo: Wyposażony w czujnik momentu obrotowego o wysokiej niezawodności z funkcją wykrywania kolizji, co zapewnia bezpieczeństwo podczas współpracy z człowiekiem bez konieczności stosowania barier ochronnych.
- Elastyczność: Kompaktowa konstrukcja i lekkość pozwalają na łatwe przemieszczanie i integrację w różnych liniach produkcyjnych.
- Funkcja drag-teaching: Umożliwia intuicyjne programowanie poprzez ręczne prowadzenie ramienia robota.
- Odtwarzanie toru ruchu: Robot może precyzyjnie odtwarzać zaprogramowane trajektorie.
- Niskie zużycie energii: Ekonomiczny w eksploatacji, idealny do zastosowań wymagających efektywności energetycznej.
Zastosowania
Robot jest wszechstronny i nadaje się do różnych zastosowań w automatyzacji przemysłowej, w tym:
- Pakowanie produktów
- Formowanie wtryskowe (dla maszyn wtryskowych 30T–250T)
- Załadunek i rozładunek
- Montaż
- Sortowanie
- Obsługa CNC
- Inne zadania wymagające wysokiej precyzji i elastyczności
Dodatkowe cechy:
- Sterowanie: Wykorzystuje serwo-silniki AC i specjalny kontroler serwo AC jako jednostkę niższego poziomu, z komputerem przemysłowym jako jednostką nadrzędną.
- Konserwacja: Harmoniczne reduktory na każdej osi mają żywotność 15 000 godzin i nie wymagają smarowania. Zaleca się sprawdzanie śrub i kabli co 6 miesięcy.
- Zgodność z wizją maszynową: Może być wyposażony w system wizyjny dla zwiększenia precyzji (np. z trackerem wizyjnym).
- Popularność: Robot jest ceniony w USA i Chinach za przystępną cenę w stosunku do jakości oraz możliwość redukcji kosztów pracy.
| BRTIRXZ0805A |
Zakres |
Maksymalna prędkość |
| Ramię |
J1 |
±180° |
180°/s |
| J2 |
±145° |
180°/s |
| J3 |
-70°~+240° |
180°/s |
| Nadgarstek |
J4 |
±180° |
180°/s |
| J5 |
±180° |
180°/s |
| J6 |
±360° |
180°/s |