Robot BRTIRUS1510A to sześcioosiowy robot przemysłowy przeznaczony do złożonych zastosowań wymagających wielu stopni swobody.
Główne cechy techniczne:
- Liczba osi: 6
- Maksymalny udźwig: 10 kg
- Maksymalny zasięg ramienia: 1500 mm
- Precyzja pozycjonowania: ±0.05 mm
- Zasilanie: AC 220V ±10%, 50/60 Hz
Funkcjonalność:
- Kompaktowa konstrukcja: Lekkie ramię i prosta struktura mechaniczna pozwalają na elastyczną pracę w małych przestrzeniach roboczych, zapewniając wysoką prędkość i precyzję.
- Wysoka elastyczność: Sześć stopni swobody umożliwia wykonywanie złożonych ruchów, co czyni robota idealnym do różnorodnych aplikacji.
- System sterowania: Wykorzystuje system HC, który jest intuicyjny i wspiera programowanie offline, np. za pomocą oprogramowania SprutCAM X Robot lub Autodesk PowerMill Robot.
- Reduktory: Wyposażony w precyzyjne reduktory RV i harmoniczne, zapewniające wysoką dokładność, prędkość i trwałość.
- Bezpieczeństwo: Wbudowane funkcje wykrywania kolizji i monitorowania pracy zwiększają bezpieczeństwo operacji.
Zastosowania
Robot BRTIRUS1510A jest wszechstronny i nadaje się do wielu zastosowań przemysłowych, w tym:
- Spawanie: MIG, TIG, spawanie punktowe, z wysoką precyzją toru ruchu.
- Malowanie: Precyzyjne aplikacje farb i powłok.
- Formowanie wtryskowe: Obsługa maszyn wtryskowych w zakresie 200T–600T.
- Tłoczenie i kucie: Automatyzacja procesów obróbki metali.
- Obsługa materiałów: Załadunek, rozładunek, przenoszenie, układanie.
- Montaż: Składanie komponentów w liniach produkcyjnych.
- Inne zadania: Frezowanie, cięcie, szlifowanie, polerowanie, druk 3D, aplikacje klejenia.
Zalety:
- Wysoka precyzja: Powtarzalność ±0.05 mm zapewnia stabilną jakość w produkcji seryjnej.
- Szybkość i wydajność: Zoptymalizowany system przyspieszenia i hamowania skraca czas cyklu pracy.
- Trwałość: Korpus wykonany z odlewanego aluminium zapewnia wysoką wytrzymałość i długą żywotność.
- Łatwość programowania: Wsparcie dla platform CAD/CAM/OLP, takich jak SprutCAM X Robot, umożliwia szybkie tworzenie programów (np. 10 minut dla prostych zadań spawalniczych).
Konserwacja:
- Reduktory: Harmoniczne i RV o żywotności 15 000 godzin, niewymagające smarowania. Zaleca się kontrolę stężenia opiłków żelaza w oleju reduktorów co 5000 godzin (lub co rok) dla zastosowań ogólnych, lub co 2500 godzin (co 6 miesięcy) dla zadań załadunku/rozładunku.
- Przeglądy: Regularne sprawdzanie śrub, kabli i połączeń co 6 miesięcy.
- Smarowanie: W razie potrzeby stosowanie pistoletu smarującego z dyszą o średnicy ≤8 mm, z zachowaniem ostrożności, by nie przekroczyć ilości oleju.
Dodatkowe informacje:
Zgodność z wizją maszynową: Możliwość integracji z systemami wizyjnymi dla zwiększenia precyzji (np. śledzenie spoiny).
| BRTIRUS1510A |
Zakres |
Maksymalna prędkość |
| Ramię |
J1 |
±165° |
190°/s |
| J2 |
-95°/+70° |
173°/s |
| J3 |
-85°/+75° |
223°/S |
| Nadgarstek |
J4 |
±180° |
250°/s |
| J5 |
±115° |
270°/s |
| J6 |
±360° |
336°/s |