Robot przemysłowy BRTIRPH1210A 6-osiowy, 1225mm, 10kg, 4.3kVA

Robot BRTIRPH1210A to sześcioosiowy robot przemysłowy, zaprojektowany głównie do zastosowań w polerowaniu, szlifowaniu i innych zadaniach wymagających precyzji

Główne cechy techniczne:

• Liczba osi: 6
• Długość ramienia (mm): 1225
• Możliwość ładowania (kg): 10
• Źródło zasilania (kVA): 4.3
• Powtarzalność (mm): ±0,07
• Zasilanie: AC 220V ±10%, 50/60 Hz

Funkcjonalność:

• Specjalizacja w polerowaniu i szlifowaniu: Robot jest zoptymalizowany do aplikacji takich jak polerowanie, szlifowanie i deburring, dzięki wysokiej precyzji i stabilności ruchu.
• Kompaktowa konstrukcja: Lekkie ramię i zwarta budowa umożliwiają łatwą integrację w liniach produkcyjnych o ograniczonej przestrzeni.
• Struktura nadgarstka: Pusta konstrukcja nadgarstka (hollow wrist) ułatwia prowadzenie kabli i zwiększa elastyczność ruchów.
• System sterowania: Wyposażony w system HC z intuicyjnym interfejsem, wspierający programowanie offline (np. SprutCAM X Robot, Autodesk PowerMill Robot). Programowanie prostych zadań może zająć zaledwie kilka minut.
• Reduktory: Wykorzystuje precyzyjne reduktory RV dla osi 1–3 oraz harmoniczne dla osi 4–6, zapewniając wysoką dokładność i trwałość.
• Bezpieczeństwo: Wbudowane funkcje wykrywania kolizji i monitorowania pracy zwiększają bezpieczeństwo operacji.

Zastosowania

• Robot BRTIRPH1210A jest wszechstronny i nadaje się do różnych zastosowań przemysłowych, w tym:
• Polerowanie i szlifowanie: Precyzyjne wykańczanie powierzchni metalowych, plastikowych i innych materiałów.
• Deburring: Usuwanie zadziorów po obróbce mechanicznej.
• Spawanie: Może być używany do spawania MIG, TIG lub punktowego, z wysoką stabilnością toru ruchu.
• Obsługa materiałów: Załadunek, rozładunek, przenoszenie detali.
• Montaż: Składanie komponentów w liniach produkcyjnych.
• Inne zadania: Cięcie, malowanie, klejenie, aplikacje addytywne (np. druk 3D).

Zalety:

• Wysoka precyzja: Powtarzalność ±0.05 mm zapewnia doskonałą jakość w zadaniach wymagających dokładności.
• Elastyczność: Sześć osi pozwala na manipulację w złożonych przestrzeniach roboczych.
• Szybkość: Zoptymalizowany system przyspieszenia i hamowania skraca czas cyklu pracy.
• Łatwość programowania: Wsparcie dla platform CAD/CAM/OLP, takich jak SprutCAM X Robot, ułatwia programowanie złożonych zadań.

Konserwacja:

• Reduktory: Harmoniczne i RV o żywotności 15 000 godzin, niewymagające smarowania. Zaleca się kontrolę stężenia opiłków żelaza w oleju reduktorów co 5000 godzin (lub co rok) dla zastosowań ogólnych, lub co 2500 godzin (co 6 miesięcy) dla zadań załadunku/rozładunku.
• Przeglądy: Regularne sprawdzanie śrub, kabli i połączeń co 6 miesięcy.
• Smarowanie: W razie potrzeby stosowanie pistoletu smarującego z dyszą o średnicy ≤8 mm, z zachowaniem ostrożności, by nie przekroczyć ilości oleju.

Dodatkowe informacje:

Zgodność z wizją maszynową: Możliwość integracji z systemami wizyjnymi dla zwiększenia precyzji (np. śledzenie toru ruchu lub rozpoznawanie detali).