Robot BRTIRUS0401A to sześcioosiowy robot przemysłowy typu desktop, przeznaczony do pracy w ciasnych przestrzeniach i z małymi komponentami. Jest to najmniejszy model w serii sześcioosiowych robotów ogólnego zastosowania, idealny do precyzyjnych zadań.
Główne cechy techniczne:
- Liczba osi: 6
- Długość ramienia (mm): 465
- Możliwość ładowania (kg): 1
- Źródło zasilania (kVA): 2,03
- Powtarzalność (mm): ±0,06
- Zasilanie: AC 220V ±10%, 50/60 Hz
Funkcjonalność:
- Kompaktowa konstrukcja: Najmniejszy robot w ofercie BORUNTE, z wbudowanym kontrolerem, co czyni go niezwykle kompaktowym i łatwym do integracji w ciasnych przestrzeniach.
- Wysoka precyzja: Wykonany z precyzyjnie obrabianego aluminium i bezluzowych przekładni, zapewnia najwyższą dokładność wśród robotów sześcioosiowych o podobnym udźwigu.
- Wysoka prędkość: Posiada najwyższą prędkość operacyjną wśród robotów sześcioosiowych o udźwigu 1 kg, z szerokim zakresem ruchu.
- Elastyczność montażu: Może być montowany w dowolnej orientacji, automatycznie kompensując grawitację bez konieczności dostosowania oprogramowania.
- Łatwa integracja: Plug-and-work, kompatybilny z dowolnym komputerem lub PLC, umożliwia obsługę w różnych językach programowania.
- System sterowania: Wykorzystuje system HC, wspierający programowanie offline za pomocą oprogramowania CAD/CAM/OLP, takich jak SprutCAM X Robot lub ENCY Robot.
Zastosowania
Robot BRTIRUS0401A jest idealny do precyzyjnych operacji z małymi i lekkimi komponentami, w tym:
- Sortowanie: Automatyzacja sortowania małych elementów.
- Montaż: Precyzyjne składanie drobnych komponentów, np. w elektronice.
- Testowanie i kontrola jakości: Wykrywanie defektów w małych częściach.
- Polerowanie: Budowa stacji polerskich dla małych detali.
- Pick-and-place: Przenoszenie i umieszczanie lekkich elementów.
- Inne zadania: Klejenie, dozowanie, mikroobróbka.
Zalety:
- Najwyższa precyzja: Powtarzalność ±0.06 mm (lub ±0.005 mm według niektórych źródeł) zapewnia doskonałą jakość w mikroaplikacjach.
- Szybkość i wydajność: Najwyższa prędkość operacyjna w swojej klasie skraca czas cyklu pracy.
- Kompaktowość: Lekki (21 kg) i mały, idealny do desktopowych aplikacji.
- Niskie koszty eksploatacji: Minimalna konserwacja dzięki bezluzowym przekładniom i braku potrzeby smarowania.
- Łatwość obsługi: Intuicyjne programowanie i możliwość integracji z istniejącymi systemami.
Konserwacja:
- Reduktory: Bezluzowe przekładnie o żywotności 15 000 godzin, niewymagające smarowania. Kontrola oleju zalecana co 5000 godzin (lub co rok).
- Przeglądy: Sprawdzanie śrub, kabli i połączeń co 6 miesięcy.
- Smarowanie: W razie potrzeby użycie pistoletu smarującego z dyszą ≤8 mm, z zachowaniem ostrożności.
| BRTIRUS0401A |
Zakres |
Maksymalna prędkość |
| Ramię |
J1 |
± 160 ° |
324 ° / s |
| J2 |
-120 ° / + 60 ° |
297 ° / s |
| J3 |
-60 ° / + 180 ° |
337 ° / s |
| Nadgarstek |
J4 |
± 180 ° |
562 ° / s |
| J5 |
± 110 ° |
600 ° / s |
| J6 |
± 360 ° |
600 ° / s |