Sześcioosiowy robot przemysłowy BRTIRUS1820A został zaprojektowany z myślą o zastosowaniach spawalniczych, oferując kompaktową konstrukcję, niewielkie rozmiary i niską wagę. Poniżej przedstawiam szczegółowy opis specyfikacji i cech tego modelu na podstawie dostępnych informacji:
Specyfikacje techniczne:
- Liczba osi: 6
- Maksymalne obciążenie: 20kg
- Maksymalny zasięg ramienia: 1850 mm
- Dokładność powtarzalności pozycjonowania: ±0,05 mm
- Stopień ochrony: IP54 (nadgarstek), IP40 (korpus) – odporność na kurz i wodę
- Zasilanie: 220 V ±10%, 50 Hz ±1%
- Moc znamionowa: 5.87kVA
Funkcjonalność:
- Konstrukcja ramienia: Lekka i kompaktowa konstrukcja z prostą strukturą mechaniczną, umożliwiająca elastyczną pracę w małych przestrzeniach przy dużej prędkości ruchu.
- System sterowania: Wykorzystuje zaawansowany system HC z interfejsem RS-485, gniazdem USB i obsługą programowania offline za pomocą oprogramowania CAD/CAM/OLP, takich jak SprutCAM X Robot. System pozwala na rozszerzenie o dwa dodatkowe osie zewnętrzne, zwiększając elastyczność.
- Reduktory: Wysokoprecyzyjne reduktory harmoniczne i RV w osiach 1, 2 i 3 zapewniają dokładność i niezawodność, minimalizując luz i wibracje.
- Komunikacja: Obsługuje zdalne sterowanie TCP/IP i komunikację szeregową, umożliwiając inteligentne programowanie i łatwą integrację z innymi systemami.
- Zgodność z wizją maszynową: Możliwość integracji z systemami wizyjnymi dla precyzyjnego pozycjonowania i rozpoznawania obiektów.
- Bezpieczeństwo: Wyposażony w funkcje wykrywania kolizji, przycisk zatrzymania awaryjnego i monitorowanie pracy, zapewniające bezpieczeństwo operatorów.
Zastosowania:
- Spawanie: Precyzyjne spawanie łukowe, laserowe lub punktowe.
- Malowanie: Aplikacje w przemyśle motoryzacyjnym i meblarskim.
- Formowanie wtryskowe: Obsługa wtryskarek w zakresie 500T–1300T.
- Odlewanie ciśnieniowe: Załadunek/rozładunek w procesach odlewniczych.
- Montaż: Składanie komponentów w liniach produkcyjnych.
- Załadunek/rozładunek: Automatyzacja przenoszenia materiałów.
- Polerowanie i szlifowanie: Obróbka powierzchniowa detali.
- Testowanie i kontrola jakości: Automatyzacja procesów inspekcji.
- Inne zadania: Klejenie, cięcie, natryskiwanie, układanie, obróbka skrawaniem, frezowanie robotyczne, produkcja addytywna.
Zalety:
- Wysoki udźwig i zasięg: 20 kg i 1850 mm umożliwiają obsługę średnio ciężkich detali w dużych przestrzeniach roboczych.
- Precyzja: Powtarzalność ±0.05 mm zapewnia wysoką jakość w precyzyjnych aplikacjach.
- Elastyczność: Sześć stopni swobody pozwala na realizację złożonych ruchów w różnych orientacjach.
- Efektywność: Możliwość pracy ciągłej 24/7 zwiększa wydajność produkcji i redukuje koszty pracy.
- Łatwa konserwacja: Zintegrowany system sterowania i solidna konstrukcja minimalizują przestoje i ułatwiają serwisowanie.
- Bezpieczeństwo operatora: Automatyzacja niebezpiecznych zadań poprawia warunki pracy.
- Kompaktowa konstrukcja: Umożliwia elastyczną pracę w ciasnych przestrzeniach, spełniając potrzeby elastycznej produkcji.
Konserwacja:
- Reduktory: Harmoniczne i RV o żywotności 15 000 godzin, niewymagające smarowania. Kontrola oleju zalecana co 5000 godzin (lub co rok) dla ogólnych zastosowań, lub co 2500 godzin (co 6 miesięcy) dla intensywnych operacji.
- Przeglądy: Regularne sprawdzanie śrub, kabli i połączeń co 6 miesięcy.
- Smarowanie: W razie potrzeby stosowanie pistoletu smarującego z dyszą ≤8 mm, z zachowaniem ostrożności.
| Pozycja |
Zakres |
Maksymalna prędkość |
| Ramię |
J1 |
±155° |
110,2°/S |
| J2 |
-140°/+65° |
140,5°/S |
| J3 |
-75°/+110° |
133,9°/S |
| Nadgarstek |
J4 |
±180° |
272,7°/S |
| J5 |
±115° |
240°/S |
| J6 |
±360° |
375°/S |