Robot przemysłowy BRTIRWD1606A 6-osiowy, 1600mm, 6kg, 6.11kVA

Sześcioosiowy robot przemysłowy BRTIRWD1606A został zaprojektowany z myślą o zastosowaniach spawalniczych, oferując kompaktową konstrukcję, niewielkie rozmiary i niską wagę. Poniżej przedstawiam szczegółowy opis specyfikacji i cech tego modelu na podstawie dostępnych informacji:

Specyfikacje techniczne:

• Liczba osi: 6
• Maksymalne obciążenie: 6 kg
• Maksymalny zasięg ramienia: 1600 mm
• Dokładność powtarzalności pozycjonowania: ±0,05 mm
• Waga robota: około 157,5 kg
• Stopień ochrony: IP54 (nadgarstek), IP50 (korpus) – odporność na kurz i wodę
• Zasilanie: 220 V ±10%, 50 Hz ±1%
• Moc znamionowa: 3,91 kVA
• Warunki pracy:
• Temperatura: 0°C do 40°C (optymalnie 15°C–25°C)
• Wilgotność: 20%–80% (bez kondensacji)
• Ciśnienie powietrza: 0,5–0,7 MPa

Cechy konstrukcyjne:

• Struktura: Robot posiada sześć stopni swobody (obrót X, dolne ramię Y, górne ramię Z, obrót nadgarstka U, wychylenie nadgarstka V, rotacja nadgarstka W), napędzanych przez sześć serwomotorów współpracujących z precyzyjnymi reduktorami (dla osi 1–3) i przekładniami zębatymi (dla osi 4–6).
• Konstrukcja nadgarstka: Pusta struktura nadgarstka ułatwia prowadzenie kabli i zwiększa elastyczność ruchów.
• Materiały: Korpus wykonany z odlewanego aluminium i żeliwa, co zapewnia wysoką wytrzymałość, szybkość, precyzję i stabilność.
• Zoptymalizowana dynamika: System przyspieszania i hamowania zminimalizowany w celu skrócenia czasu cyklu pracy

Zastosowania:

Robot BRTIRWD1606A jest przeznaczony głównie do spawania (np. MIG, TIG, spawanie punktowe), ale dzięki swojej wszechstronności może być używany również w innych zadaniach, takich jak:

• Manipulacja materiałami
• Montaż
• Załadunek i rozładunek
• Cięcie, szlifowanie, polerowanie
• Aplikacje wymagające precyzyjnego pozycjonowania

Zalety:

• Wysoka precyzja: Stabilna jakość spawania dzięki stałym parametrom, minimalizująca wpływ czynników ludzkich.
• Efektywność: Szybkość pracy i zoptymalizowany cykl operacyjny zwiększają wydajność.
• Trwałość: Zredukowana liczba komponentów zmniejsza potrzebę częstej konserwacji.
• Elastyczność programowania: Obsługuje oprogramowanie takie jak Autodesk PowerMill Robot, co ułatwia programowanie i dostosowanie do różnych zadań.
• Bezpieczeństwo i niezawodność: Wysoki stopień ochrony (IP54/IP50) oraz solidna konstrukcja zapewniają niezawodność w trudnych warunkach przemysłowych.

Dodatkowe uwagi:

• Robot jest kompatybilny z różnymi systemami sterowania i może być integrowany z narzędziami zewnętrznymi, np. pistoletami spawalniczymi czy modułami wizyjnymi do śledzenia trajektorii.