Robot BRTIRWD2206A to sześcioosiowy robot przemysłowy zaprojektowany specjalnie do zastosowań spawalniczych. Charakteryzuje się kompaktową konstrukcją, niewielkimi rozmiarami i lekkością, co czyni go odpowiednim do precyzyjnych operacji w różnych środowiskach przemysłowych.
Główne cechy techniczne:
- Liczba osi: 6
- Długość ramienia (mm): 2200
- Powtarzalność (mm): ±0,08
- Możliwość ładowania (kg): 6
- Źródło zasilania (kVA): 5.38
- Zasilanie: AC 380V ±10%, 50/60 Hz (trójfazowe)
Stopień ochrony:
- Nadgarstek: IP54 (odporność na pył i zachlapania)
- Korpus: IP40
Funkcjonalność:
- Konstrukcja do spawania: Robot posiada wydrążoną strukturę nadgarstka, co ułatwia prowadzenie przewodów spawalniczych, zwiększa wygodę i elastyczność ruchów. Kompaktowa konstrukcja umożliwia pracę w ciasnych przestrzeniach.
- System sterowania: Wykorzystuje system HC z interfejsem RS-485 i gniazdem USB, wspierający programowanie offline za pomocą oprogramowania CAD/CAM/OLP, takich jak SprutCAM X Robot. System jest intuicyjny i umożliwia łatwą integrację z innymi urządzeniami.
- Reduktory: Wysokoprecyzyjne reduktory harmoniczne w osiach 1–3 oraz struktury przekładniowe w osiach 4–6 zapewniają wysoką dokładność i szybkie ruchy.
- Zgodność z wizją maszynową: Możliwość integracji z systemami wizyjnymi dla precyzyjnego pozycjonowania i rozpoznawania obiektów.
- Bezpieczeństwo: Wyposażony w funkcje wykrywania kolizji, przycisk zatrzymania awaryjnego i monitorowanie pracy, co zwiększa bezpieczeństwo operatorów.
- Elastyczność: Długi zasięg ramienia (2200 mm) pozwala na spawanie dużych elementów, dostęp do trudnych miejsc i pracę w złożonych geometriach.
Zastosowania:
- Spawanie łukowe (MIG/TIG): Precyzyjne spawanie elementów metalowych w przemyśle motoryzacyjnym, maszynowym i budowlanym.
- Spawanie punktowe: Obsługa aplikacji wymagających spawania punktowego.
- Spawanie laserowe: Możliwość integracji z głowicami laserowymi.
- Inne zadania: Może być używany do lekkich operacji pick-and-place, przenoszenia materiałów lub innych precyzyjnych zadań w liniach produkcyjnych, choć spawanie jest głównym zastosowaniem.
Zalety:
- Duży zasięg: Zasięg 2200 mm umożliwia spawanie dużych detali bez częstego repositioningu, zwiększając efektywność.
- Precyzja: Powtarzalność ±0.08 mm zapewnia wysoką jakość spoin.
- Elastyczność: Długie ramię i wydrążony nadgarstek ułatwiają manewrowanie wokół przeszkód i spawanie w ciasnych przestrzeniach.
- Kompaktowa konstrukcja: Lekki (190 kg) i mały w porównaniu do innych robotów spawalniczych o podobnym zasięgu.
- Ekonomiczność: Automatyzacja spawania redukuje koszty pracy i minimalizuje błędy ludzkie.
- Stabilność: Wysoka sztywność konstrukcji minimalizuje wibracje, co jest kluczowe przy spawaniu dużych elementów.
Konserwacja:
- Reduktory: Harmoniczne i RV o żywotności 15 000 godzin, niewymagające smarowania. Kontrola oleju zalecana co 5000 godzin (lub co rok) dla ogólnych zastosowań, lub co 2500 godzin (co 6 miesięcy) dla intensywnych operacji.
- Przeglądy: Regularne sprawdzanie śrub, kabli i połączeń co 6 miesięcy.
- Smarowanie: W razie potrzeby stosowanie pistoletu smarującego z dyszą ≤8 mm, z zachowaniem ostrożności.
| Pozycja |
Zakres |
Maksymalna prędkość |
| Ramię |
J1 |
±155° |
106°/s |
| J2 |
-130°/+68° |
135°/s |
| J3 |
-75°/+110° |
128°/s |
| Nadgarstek |
J4 |
±153° |
168°/s |
| J5 |
-130°/+120° |
324°/s |
| J6 |
±360° |
504°/s |